90年代を代表するカリスマ講師の一人。独自の歴史観と感情のこもった絶叫講義によって、当時在籍していた大手予備校の講習会は常に締め切りで、生徒の人気アンケートでも常にトップであった。ブックマン社から出版された『超速シリーズ』は累計で50万部を突破し、特に『超速日本史の流れ』は多くのカスタマーレビユー等でも高い評価を受けている。また、『これだけは知っておきたい日本、韓国、中国の歴史と問題点』等社会派の著書もある。様々な事情で予備校業界を去るが、果たしてこの歴史講義は「偏向」なのか、体調不良をおして議論の分かれる熱狂の講義が復活した。
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #009 推古朝の政治1 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #010 推古朝の政治2 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #011 大化の改新1 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #012 大化の改新2 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #013 改新政治と壬申の乱1 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #014 改新政治と壬申の乱2 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #015 皇親政治 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #016 律令体制1 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #017 律令体制2 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #018 奈良前期政治 | 講師:竹内 睦泰 |
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