90年代を代表するカリスマ講師の一人。独自の歴史観と感情のこもった絶叫講義によって、当時在籍していた大手予備校の講習会は常に締め切りで、生徒の人気アンケートでも常にトップであった。ブックマン社から出版された『超速シリーズ』は累計で50万部を突破し、特に『超速日本史の流れ』は多くのカスタマーレビユー等でも高い評価を受けている。また、『これだけは知っておきたい日本、韓国、中国の歴史と問題点』等社会派の著書もある。様々な事情で予備校業界を去るが、果たしてこの歴史講義は「偏向」なのか、体調不良をおして議論の分かれる熱狂の講義が復活した。
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #019 奈良後期政治 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #020 平安初期の政治 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #021 藤原北家台頭 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #022 天皇親政と武士の台頭 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #023 摂関常置と地方の乱れ | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #024 摂関政治全盛と荘園の構造 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #025 後三条天皇の政治と院政 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #026 平氏政権 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #027 鎌倉幕府の成立 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #028 執権政治 | 講師:竹内 睦泰 |
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