90年代を代表するカリスマ講師の一人。独自の歴史観と感情のこもった絶叫講義によって、当時在籍していた大手予備校の講習会は常に締め切りで、生徒の人気アンケートでも常にトップであった。ブックマン社から出版された『超速シリーズ』は累計で50万部を突破し、特に『超速日本史の流れ』は多くのカスタマーレビユー等でも高い評価を受けている。また、『これだけは知っておきたい日本、韓国、中国の歴史と問題点』等社会派の著書もある。様々な事情で予備校業界を去るが、果たしてこの歴史講義は「偏向」なのか、体調不良をおして議論の分かれる熱狂の講義が復活した。
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #039 江戸幕府の成立2 | 講師:竹内 睦泰 | |
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| 竹内の日本史 戦略図解ボード #041 正徳の治と享保の改革 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #042 田沼政治と寛政の改革 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #043 大御所時代と天保の改革 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #044 開国と尊王攘夷運動 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #045 公武合体運動 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #046 江戸幕府滅亡 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #047 明治維新 | 講師:竹内 睦泰 | |
| 竹内の日本史 戦略図解ボード #048 中央集権体制 | 講師:竹内 睦泰 |
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